海参包含刺参在内。
海参呈圆筒状，背面有疣足，腹面有管足，包括海参属、刺参属、仿刺参属、辐肛参属和白尼参属等多种，可根据触手形状进行划分，其中枝手目海参为枝形触手，盾手目、平足目海参为盾形触手，无足目海参为羽型触手，指手目海参为指形触手。
一、海参
1、海参包含刺参。
2、海参呈圆筒状，粗细、形状、大小与种类有关，比如海参属、刺参属、仿刺参属、辐肛参属和白尼参属等海参均为粗壮圆筒状，背面有疣足，腹面有管足，无足目或锚参类等海参体形细长，呈蠕虫状，全体缺管足；芋参目海参呈芋状，前端粗，后端细，尾部变狭；平足目海参体形奇异，常具较薄的侧缘；枝手目海参呈纺锤形，管足沿着身体5个步带排列或遍布全身，十分密集。
3、海参触手形状是分目的重要依据，其中枝手目海参为枝形触手，盾手目、平足目海参为盾形触手，无足目海参为羽型触手，指手目海参为指形触手。
4、海参触手数量通常为5的倍数，一般为10个、15个、20个、25个或30个，少数品种为12个触手。
二、刺参
1、刺参体长约为20-40cm，呈圆筒形，体背面黄褐色或黑褐色，隆起，排列有4-6行大小不一的圆锥形肉刺，腹面为黄褐色或赤褐色，平坦，密布有三行管足。口位于前端，有20条总状围口触手。
2、刺参主要栖息于深度为3-15m左右的岩礁或细泥沙底质水域海底，当温度超过20℃以上时，停止摄食和活动（通常为7月中旬至10月上旬）。
3、刺参主要以硅藻类、褐藻类以及含有有机碎屑的泥沙为食，2龄达到性成熟状态，雌雄异体，体外受精，繁殖季节为5-7月份。
